FJDynamics - это робототехническая компания, специализирующаяся на оцифровке, автоматизации и «зеленой» энергии. В настоящее время технологии широко применяются в сельском хозяйстве, строительстве, геодезии садоводстве и т.д.
Компания обладает научно-исследовательскими и операционными центрами в Сингапуре, США, Швеции, материковом Китае и Гонконге.
Технология
Контрольный терминал (дисплей)
Функции:
- Отображение статуса и текущей информации.
- Хранение данных.
- Управление компонентами системы для исполнения курса.
Электроруль (дисплей)
Характеристики:
- Состоит из электромотора-актуатораи рулевого колеса с малым вылетом.
- Принимает сигналы Контрольного терминала, преобразуя их во вращательные движения на заданный градус.
- Отдает приоритет водителю при его вмешательстве в руление.
Антенны GNSS (дисплей)
- Сдвоенная антенна для лучшего позиционирования и управляемости.
-
Две GNSS антенны получают информацию о местоположении и ориентации для контроля в автоматическом режиме.
Датчики (дисплей)
Датчики положения и угла поворота колес–источники обратной связи системы.
- Датчик положения (IMUмодуль). Устанавливается горизонтально в кабине трактора для измерения углов тангажа, крена и рысканья, чтобы корректировать фактический курс.
- Датчик угла поворота колес. Устанавливается на рулевую ось для определения достигнутого угла поворота колес относительно линии навигации.
Ключевые особенности
Шаблоны движения:
- Прямая А-Б.
- Свободная форма.
- Круговой режим.
После создания навигационной линии система может выполнять операции с точностью до2,5 см. Подходит для прямых и криволинейных режимов работы со средней скоростью до 12 км/ч. Угол выхода на линию–до 30 градусов.
Данные поля:
- Запись границы полей.
- Оповещение при приближении границы полей.
- Измерение площади в реальном времени; проверка эффективности работы в любое время.
- Запоминание последней локации для продолжения полевых операций.
- Планирование пути для автоматического вождения в пределах границ поля.
Работа в тяжёлых условиях:
Ультранизкая скорость
- Высокоточная работа на скорости 0.018 км/ч.
- Идеально подходит для посадки картофеля, сахарного тростника и т.д.
Компенсация рельефа
- Работает на уклонах до 35°.
- Работает на крене до 30°.
- Точность гарантирована, даже когда трактору приходится двигаться по склону.