Устройство подруливающее FJDYNAMICS

FJDynamics - это робототехническая компания, специализирующаяся на оцифровке, автоматизации и «зеленой» энергии. В настоящее время технологии широко применяются в сельском хозяйстве, строительстве, геодезии садоводстве и т.д.

Компания обладает научно-исследовательскими и операционными центрами в Сингапуре, США, Швеции, материковом Китае и Гонконге.

Технология

Контрольный терминал (дисплей)

Функции:

• Отображение статуса и текущей информации.
• Хранение данных.
• Управление компонентами системы для исполнения курса.

Электроруль (дисплей)

Характеристики:

• Состоит из электромотора-актуатораи рулевого колеса с малым вылетом.
• Принимает сигналы Контрольного терминала, преобразуя их во вращательные движения на заданный градус.
• Отдает приоритет водителю при его вмешательстве в руление.

Антенны GNSS (дисплей)

• Сдвоенная антенна для лучшего позиционирования и управляемости.
• Две GNSS антенны получают информацию о местоположении и ориентации для контроля в автоматическом режиме.

Датчики (дисплей)

Датчики положения и угла поворота колес–источники обратной связи системы. 

• Датчик положения (IMUмодуль). Устанавливается горизонтально в кабине трактора для измерения углов тангажа, крена и рысканья, чтобы корректировать фактический курс.
• Датчик угла поворота колес. Устанавливается на рулевую ось для определения достигнутого угла поворота колес относительно линии навигации.

Шаблоны движения:

• Прямая А-Б.
• Свободная форма.
• Круговой режим.

После создания навигационной линии система может выполнять операции с точностью до2,5 см. Подходит для прямых и криволинейных режимов работы со средней скоростью до 12 км/ч. Угол выхода на линию–до 30 градусов.

Данные поля:

• Запись границы полей. 
• Оповещение при приближении границы полей. 
• Измерение площади в реальном времени; проверка эффективности работы в любое время. 
• Запоминание последней локации для продолжения полевых операций. 
• Планирование пути для автоматического вождения в пределах границ поля.

Работа в тяжёлых условиях:

Ультранизкая скорость

• Высокоточная работа на скорости 0.018 км/ч.
• Идеально подходит для посадки картофеля, сахарного тростника и т.д.

Компенсация рельефа

• Работает на уклонах до 35°.
• Работает на крене до 30°. 
• Точность гарантирована, даже когда трактору приходится двигаться по склону.