Геоскан Gemini
Характеристики
| Производитель | GEOSCAN |
| Максимальная продолжительность полета, мин | 40 |
| Максимальная высота полета (над уровнем моря), м | 4000 |
| Тип двигателя | Электрический, бесколлекторный |
| Максимально допустимая скорость ветра, м/c | 10 |
| Площадь съемки, км2 | 1.5 |
| Страна производитель | Россия |
Gemini - аэрофотосъемочный комплекс нового поколения от Geoscan, сочетающий технологичность и высокую производительность, позволяющий достигать плановой точности фотограмметрической модели 5 см.
Плановая точность фотограмметрической модели: 5 см.
Площадь съемки: до 1,5 км2 за полет с разрешением 3 см/пикс.
Камера: 20,1 MP с APS-C матрицей.
Geoscan Planner на ноутбуке
PlannGemini предназначен для выполнения аэросъемочных работ с получением высокоточных пространственных данных:
- трехмерное облако точек
- цифровая модель местности
- цифровая модель рельефа
- ортофотоплан
- трехмерная текстурированная полигональная модель объектов местности
Алгоритм поддержания максимально допустимой скорости в зависимости от ветровых нагрузок и оптимизация маршрута обеспечивают высокую производительность съемки: до 1,5 км2 за полет при пространственном разрешении 3 см/пикс.
Высокая точность КЦП в кинематике
Встроенный высокоточный геодезический GNSS-приемник, поддерживающий работу со спутниковыми системами GPS/GLONASS в диапазонах частот L1/L2, позволяет достигать точность координат центров проекций (КЦП) снимков в режиме PPK/РРР 1,5 см* даже при значительной длине базовой линии.
* фактическая точность спутниковых определений зависит от длины базовой линии и условий, в которых проводятся измерения (состояния ионосферы, тропосферы, геометрии видимых спутников и наличия многолучевости)
Больше фото матрица - меньше шума
Фотокамера Sony UMC-R10C c APS-C матрицей 20.1 Мпикс в паре с объективом Sony 20 мм f/2.8 позволяет получать снимки отличного качества с меньшим уровнем шума и более высоким динамическим диапазоном даже в условиях низкой освещенности, что также повышает производительность за счет увеличения количества съемочных часов в сутки.
Каждая фотокамера проходит точную калибровку фокусного расстояния.
Описание Geoscan Planner на ноутбуке
- Планирование полетной миссии в Geoscan Planner.
- Подготовка и проверка Gemini.
- Выполнение полетной миссии и контроль через Geoscan Planner.
- Геопривязка отснятого материала в Geoscan Planner.
- Вычисление точных КЦП и фотограмметрическая обработка снимков
Автоматизированный процесс выполнения АФС
Достаточно выделить область и установить параметры аэрофотосъемки. ПО Geoscan Planner автоматически выстроит маршрут полета и загрузит его в автопилот. Подтвердите запуск, и Gemini полетит по заданному маршруту, строго соблюдая высоту и степень перекрытия снимков.
По завершению полета материалы будут сохранены на SD-карте.
Geoscan Planner
ПО Gеoscan Planner позволяет строить полетные задания для съемки площадных и линейных объектов, использовать различные режимы полета (по точкам, с учетом рельефа и др.), загружать kml и kmz-файлы, использовать различные картографические подложки, контролировать полет и вносить изменения в полетное задание в процессе его выполнения. После завершения миссии создается RINEX-файл с временными метками моментов фотографирования.
Особенности Geoscan Planner:
- 3D-среда для планирования полетных заданий с учетом рельефа;
- подгрузка и редактирование пользовательских карт и подложек (wms, wmts, tiff, kmz, tls);
- автоматическое построение полетного задания по kml-файлам;
- настройка фотокамеры;
- множество систем координат;
- дистанционное ручное управление;
- режим плеера.
Полные характеристики:
| Тип БВС | мультироторный |
| Двигатели | электрические, бесколлекторные, 4 шт |
| Масса (с АКБ и винтами) | 1,9 кг |
| Размер по диагонали (без винтов) | 550 мм |
| Макс. продолжительность полета | 40 мин |
| Макс. скорость полета |
вертикальная 18 км/ч горизонтальная 54 км/ч |
| Макс. высота полета (над уровнем моря) | 4000 м |
| Макс. высота полета (над уровнем земли) | 500 м |
| Макс. допустимая скорость ветра | 10 м/с |
| Рабочий диапазон температур | от -15 до 40 °С |
Фотокамера Sony UMC-R10C
| Максимальное разрешение | 5456 × 3632 (20,1 Мпикс) |
| Размер матрицы | APS-C (23,2 × 15,4 мм) |
| Тип затвора | механический, шторно-щелевой |
| Фокусное расстояние | 20 мм |
| Макс. значение диафрагмы | f/2,8 |
| Диапазон ISO | 100 – 16000 |
| Скорость механического затвора | 1/4000 – 30 c |
| Смещения центральной точки объектива относительно фазового центра антенны |
Х: 0 м Y: -0,0721 м Z: 0,0953 м |
GNSS-приемник
| Количество каналов | 226 универсальных |
| Время старта (горячий/холодный) | <15 / <44 с |
| Отслеживаемые сигналы | GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2 |
| Точность определения положения (PPK) |
горизонтальная: 5 мм + 0,5 ppm × длина базовой линии вертикальная: 10 мм + 0,8 ppm × длина базовой линии |
АКБ
| Тип АКБ | литий-ионный |
| Напряжение | 21,6 В |
| Масса | 710 г |
| Емкость | 6700 мА·ч |
| Энергия | 144,7 Вт·ч |
| Рабочий диапазон температур | от -15 до 40 °С |
| Рабочая частота | 867,75 – 872,25 МГц |
| Излучаемая мощность | <100 мВт |
| Макс. пропускная способность | 500 кбит/с |
| Макс. задержка в канале | 20 мс |
| Метод разделения режимов прием – передача | TDD |
| Макс. дальность действия | 5 км |
Зарядное устройство
| Входное напряжение | ~100 – 240 В |
| Входной ток | 1 А |
| Макс. ток заряда | 6 А |
| Макс. ток разряда | 120 мА |
| Время заряда АКБ (до уровня 95%) | 75 мин |
| Время заряда АКБ (до уровня 100%) | 105 мин |
| Рабочий диапазон температур | от 0 до 40 °С |
Транспортировочный кейс
| Внешние габариты | 638х505х224 мм |
| Масса (вместе с оборудованием, входящим в комплект поставки) | 10 кг |
| Класс пылевлагозащиты | IP67 |
| Наличие колес | нет |
