Лидар DJI Zenmuse L1

Объединяет модуль Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе:

• Наименование товара: Зенмусе L1.
• Габаритные размеры: 152×110×169 мм.
• Масса: 930±10 г.
• Сила: Типичная: 30 Вт; Макс.: 60 Вт.
• IP-рейтинг: IP54.
• Поддерживаемый самолет: Матрица 300 РТК.
• Диапазон рабочих температур: 
• от -20° до 50° C (от -4° до 122° F);
• от 0° до 50° C (от 32° до 122° F) (при использовании картографической камеры RGB).
• Диапазон температур хранения: от -20° до 60° C (от -4° до 140° F).

• Диапазон обнаружения: 
• 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
• 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк.
• Ставка баллов: 
• Однократный возврат: макс. 240 000 точек/с;
• Многократный возврат: макс. 480 000 точек/с.
• Точность системы (RMS 1σ)1: 
• По горизонтали: 10 см на 50 м;
• По вертикали: 5 см на 50 м.
• Режимы окраски облака точек в реальном времени: Отражательная способность, высота, расстояние, RGB.

Лидар

• Точность определения дальности (RMS 1σ)2: 3 см на 100 м.
• Максимальный поддерживаемый доход: 3.
• Режимы сканирования: 
• Неповторяющийся шаблон сканирования, 
• Повторяющийся шаблон сканирования.
• Поле зрения:
• Неповторяющийся шаблон сканирования: 70,4° (по горизонтали) × 77,2° (по вертикали);
• Повторяющийся шаблон сканирования: 70,4° (по горизонтали) × 4,5° (по вертикали).
• Лазерная безопасность: Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасность для глаз).

Инерциальная навигационная система

• Частота обновления IMU: 200 Гц.
• Диапазон акселерометра: ±8 г.
• Диапазон измерения угловой скорости: ±2000 кадров в секунду.
• Точность рыскания (RMS 1σ)1: В реальном времени: 0,3°, постобработка: 0,15°.
• Точность по тангажу/крену (RMS 1σ)1: В реальном времени: 0,05°, постобработка: 0,025°.

Вспомогательный датчик позиционирования

• Разрешение: 1280×960.
• Поле зрения: 95°.

Картографическая RGB-камера

• Размер датчика: 1 дюйм.
• Эффективные пиксели: 20 МП.
• Размер фото: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2).
• Фокусное расстояние: 8,8 мм / 24 мм (эквивалент).
• Скорость затвора:
• Скорость механического затвора: 1/2000–8 с;
• Скорость электронного затвора: 1/8000–8 с.
• ИСО:
• Видео: 100–3200 (Авто), 100–6400 (Ручной);
• Фото: 100–3200 (Авто), 100–12 800 (Ручной).
• Диапазон диафрагмы: f/2.8 - f/11.
• Поддерживаемая файловая система: FAT (≤32 ГБ); exFAT (>32 ГБ).
• Формат фото: JPEG.
• Формат видео: МОВ, MP4.
• Разрешение видео: Н.264, 4К: 3840×2160 30p.

Подвес

• Стабилизированная система: 3 оси (наклон, поворот, панорамирование).
• Диапазон угловой вибрации: 0,01°.
• Устанавливать: Съемный DJI SKYPORT.
• Механический диапазон: Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°.
• Режимы работы: Следовать/Свободно/Повторно центрировать.

Хранилище данных

• Хранение необработанных данных: Фото/IMU/хранилище данных облака точек/GNSS/калибровочные файлы.
• Поддерживаемые карты microSD: microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed ​​Grade 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ.
• Рекомендуемые карты microSD3: 
• SanDisk Extreme 128 ГБ UHS-I класса скорости 3
• SanDisk Extreme 64 ГБ UHS-I класса скорости 3
• SanDisk Extreme 32 ГБ UHS-I класса скорости 3
• SanDisk Extreme 16 ГБ UHS-I класса скорости 3
• Lexar 1066x 128 ГБ U3
• Samsung EVO Plus 128 ГБ

Программное обеспечение для постобработки

• Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Терра.
• Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: Формат облака точек: формат PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB.

Примечания

1. Точность была измерена в следующих условиях в лабораторных условиях DJI: после 5-минутного прогрева при использовании Mapping Mission с включенным Calibration Flight в DJI Pilot и с RTK в состоянии FIX. Относительная высота была задана равной 50 м, скорость полета - 10 м/с, тангаж подвеса - -90°, а каждый прямой участок маршрута полета - менее 1000 м. DJI Terra использовался для постобработки.
2. Измерено при температуре окружающей среды 25℃ с целью (отражающая способность 80%) на расстоянии 100 метров. Результат может отличаться в разных условиях испытаний.
3. Рекомендуемые карты microSD могут быть обновлены в будущем. Посетите официальный сайт DJI для получения последней информации.