Система определения координат наблюдателя по видеоряду
Характеристики
Специалистами компании АКСОНИМ разработан алгоритм определения координат наблюдателя по видеоряду. В основу алгоритма положен алгоритм Lukas-Kanade трекинга за особенностями на изображении и построении 3D пространства на основе нескольких изображений.
Данный алгоритм используется как дополнительный при определении положения в пространстве беспилотных летательных аппаратов, дронов. Данный алгоритм адаптирован под платформу заказчика, которая основана на СнК DM3730. Алгоритм работает на DSP ядре СнК и обменивается данными с ARM посредством механизма DSP link.
